LS400气动悬挂实训台实训资源
一.重 要 安 全 事 项
● 在使用设备之前，请仔细阅读本说明书，以便正确操作。
● 设备未固定时，严禁起动试车。
● 设备受损时，请在专业人员检查后才可使用。
● 不要拉拽和扭动台架装备的配件，不要用外力干涉运行中的部件。
● 不要接触设备的发热部分，不要接触设备正在运行的部件。
● 不使用设备室不要连接电源插头。
● 不允许急加速运转和高负荷满转速长时间运转，不允许超负荷运转，否则容易损坏发动机，影响机器的使用寿命。
● 液压油是易燃、易挥发、具有腐蚀性的液体，在操作过程中严禁烟火，防止粘在皮肤上或溅入眼中。
● 设备应放在无阳光直射并且通风良好的室内，并张贴“严禁烟火”和“易燃易爆品危险警告”标志。
● 为防止受电击，不要在潮湿的环境中货在雨中操作设备。
● 当发现设备有过热、异响，需及时检查，如不能解决，需专业人员检查后才能使用，以免造成严重故障。
● 操作者的头发、衣服、手指或身体的其他部位应远离设备运转的部位。
设备操作使用说明
操作前检查
1.接上220V电源，合上220V漏电开关
2.检查悬架系统弹簧是否完好
3.打开点火开关，检查电压表和仪表的指示确定系统正常
4.观察空气悬架系统的工作过程
5.注意安全，使用前请仔细阅读 操作注意事项
实验
1.通过检测端子，利用万用表或示波器对ABS电控系统各线路进行电压、波形的测试
2.在设备运行时，观测四个高度传感器各种高度下的电压参数的变法
3.使用电脑检测仪，通过诊断座进行系统诊断，读取或清除故障码
4.设备运行时，转动转向传感器和拨动加速度传感器，感觉避震上的电磁阀动作
控制系统
空气悬架系统由悬架ECU控制。其控制原理如图5-1和图5-2所示，电路如下图（UCF20）所示。
图 空气悬架系统的控制原理
减振阻尼力和弹簧刚度控制
1、防侧倾控制
本控制可在转弯中或在S形弯路上抑制车辆的侧倾。根据车速和转弯角度，悬架ECU使电流从FS+和RS+端子流出，从而将悬架执行器设置在“硬”的位置。在方向盘恢复至正向前位置约2s后，悬架ECU取消这一控制，让电流从FS-和RS-端子流出，使执行器恢复至原来的减振阻尼力和弹簧刚度。如果方向盘连续沿左右两个方向来回转动，或转动得比正常转弯大时，则这一控制的时间延长。
2、防“点”头控制
这一控制用于防止汽车在制动时过量的点头。当车速、制动灯开关和汽车高度发生变化时，悬架ECU让电流从其FS+和RS+端子流出，通过悬架执行器把减振阻尼力和弹簧刚度设置到“硬”状态。在松开制动踏板约1s后，这一控制被取消，电流从悬架ECU的FS-和RS-端子或FCH和RCH端子流出，悬架执行器恢复至原来的减振阻尼力和弹簧刚度。
3、防下坐控制
这一控制可在汽车起动或突然加速时抑制汽车后部的下坐。当悬架ECU从车速传感器和节气门位置传感器（检测节气门开启和打开的速度）测知汽车在起步或突然加速时，会让电流从其FS+和RS+端子流出，使悬架执行器把减振阻尼力和弹簧刚度设置到“硬”状态（如图5-4）。这一控制约在2s后或是车速达到预定值时取消，悬架ECU让电流从FS-和RS-或FCH和RCH端子流出，从而恢复至原来的减振阻尼力和弹簧刚度。
自我诊断
悬架ECU还具备下列3种自我诊断功能：对输入到悬架ECU的信号进行检查的输入信号检查功能；对悬架控制系统的故障发出警示的故障警告功能；以代码的形式显示故障内容的故障代码显示功能。
1、输入信号检查功能
这一功能可检查来自转向传感器和制动灯开关等元件的信号是否正确地输送到悬架ECU。连接发动机舱内的检查连接器的端子Ts和E1，方向盘、制动踏板等元件按表6-1的规定进行操作。
表6-1 输入信号检查操作表
检查项目 | 操作A | 操作B |
转向传感器 | 转向朝正前方 | 转向角不小于36° |
制动灯开关 | 位于OFF（制动踏板不踩下） | 位于“ON”（制动踏板踩下） |
门控灯开关 | 位于OFF（所有车门关闭） | 位于“ON”（各车门打开） |
节气门位置传感器 | 油门踏板未踩下 | 油门踏板在1s之内踩到底 |
车速传感器 | 车速<20km/h | ≥20km/h |
高度控制开关 | “NORM”位置 | “HIGH”位置 |
LRC开关*1 | “NORM”位置 | “SPORT”位置 |
高度控制通断开关*2 | “ON”位置 | OFF位置 |
右前加速传感器*3 | 使车辆保持静止，不产生垂直运动，持续1s | |
左前加速传感器*3 | 使车辆保持静止，不产生垂直运动，持续1s | |
右后加速传感器*3 | 使车辆保持静止，不产生垂直运动，持续1s |
输入信号检查的结果则由仪表板上的车辆高度指示灯“HI”直接以代码的形式闪烁出来，如下图。和1994年10月以后的UCF20车型故障代码的含义。故障代码见表6-3。
|
图 输入信号检查结果（1992年8月以后）
表 输入信号检查故障代码表（UCF20）
故障码 | 系统 | 闪烁模式 | 诊断 |
81 | 转向传感器电路 |
| 转向角大于36°的信号不输入 |
82 | 制动灯开关电路 |
| 制动灯开关信号不改变 |
83 | 门控灯开关电路 |
| 门控灯开关信号不改变 |
84 | 节气门位置信号电路 |
| 节气门位置信号未输出 |
85 | 车速传感器电路 |
| 不输入车速20km/h的信号 |
86 | 高度控制开关电路 |
| 高度控制开关信号不改变 |
91 | 右前加速度传感器电路 |
| 使车辆保持静止，不产生垂直运动，持续1s |
92 | 左前加速度传感器电路 |
| |
93 | 后加速度传感器电路 |
|
2、故障警告功能
当在悬架控制系统出现故障时，悬架ECU会及时地对故障进行检测，并通过闪烁故障警告灯来警告驾驶员。故障警告灯就是车身高度指示灯。但当悬架ECU自身出现故障时，则故障警告灯熄灭。
3、故障代码显示功能
当悬架ECU检测到故障时，它会把故障以代码的形式储存在储存器里。当接通点火开关并连接检查连接器或TDCL上的TC和E1端子时，故障代码就会显示出来（如图6-3）。若故障警告灯均匀地每0.5s闪烁一次，则为正常代码，表示系统正常；若故障警告灯闪烁不均匀，则表示有故障（如图6-3的右下图表示故障代码12和31）。若有两个或更多的故障同时发生，数字小的故障代码先显示。故障代码的内容详见表。
|
图6-3 TDCL和检查连接器及故障代码
表6-4 故障代码一览表
故障码 | 诊断 | 故障部位 | 警告*1 | 存储*2 |
11 | 右前高度传感器电路 | ·悬架ECU和高度传感器之间的配线或连接器 ·高度传感器 ·悬架ECU | 〇 | 〇 |
12 | 左前高度传感器电路 | 〇 | 〇 | |
13 | 右后高度传感器电路 | 〇 | 〇 | |
14 | 左后高度传感器电路 | 〇 | 〇 | |
15 | 右前加速度传感器电路 | ·悬架ECU和加速度传感器之间的配线或连接器 ·加速度传感器 ·悬架ECU | — | 〇 |
16 | 左前加速度传感器电路 | — | 〇 | |
17 | 后加速度传感器电路 | — | 〇 | |
21 | 右前悬架控制执行器电路 | ·悬架ECU和悬架控制执行器之间的配线或连接器 ·悬架控制执行器 ·悬架ECU | — | 〇 |
22 | 左前悬架控制执行器电路 | — | 〇 | |
23 | 右后悬架控制执行器电路 | — | 〇 | |
24 | 左后悬架控制执行器电路 | — | 〇 | |
31 | 右前高度控制电磁阀电路 | ·悬架ECU与高度控制电磁阀之间的配线或连接器 ·高度控制电磁阀 ·悬架ECU | 〇 | 〇 |
32 | 左前高度控制电磁阀电路 | 〇 | 〇 | |
33 | 右后高度控制电磁阀电路 | 〇 | 〇 | |
34 | 左后高度控制电磁阀电路 | 〇 | 〇 | |
35 | 排气电磁阀电路 | ·悬架ECU与排气电磁阀之间的配线或连接器 ·排气电磁阀 ·悬架ECU | 〇 | 〇 |
41 | 空气悬架继电器电路 | ·悬架ECU和继电器之间的配线或连接器 ·继电器 ·悬架ECU | 〇 | 〇 |
42 | 压缩机电机电路 | ·悬架ECU和压缩机电机之间的配线或连接器 ·压缩机电机 ·悬架ECU | 〇 | 〇 |
51*3 | 至空气悬架继电器的持续电流 | ·压缩机电机 ·压缩机 ·气管 ·高度控制电磁阀 ·排气电磁阀 ·高度传感器控制杆 ·高度传感器 ·减压阀 ·悬架ECU | — | 〇 |
52*4 | 至排气电磁阀的持续电流 | ·高度控制电磁阀 ·排气电磁阀 ·气管 ·高度传感器控制杆 ·高度传感器 ·悬架ECU | — | 〇 |
73*6 | 发电机IC调节器电路（发电机电路） | ·悬架ECU与发电机IC调节器之间的配线或连接器 ·悬架ECU | — | — |
74 | 电源电路 | ·悬架ECU与蓄电池之间的配线或连接器 ·PWR-IG保险丝 ·AIR SUS保险丝 ·点火继电器 ·发电机汇调节器 ·蓄电池 ·悬架ECU | — | — |
75 | 高度传感器电路 | ·汽车停放在不平路面（正常） ·高度传感器控制杆 ·高度传感器 ·悬架ECU | — | — |
注*1：“警告”栏中注有标记“○”，表示故障警告灯每秒闪烁一次；注有标记“—”，表示警告灯不闪烁。
*2：“存储”栏中注有标记“○”，表示即使断开点火开关，故障码也储存在储存器中，标记“—”表示不储存。
*3：由于压缩空气的释放压力为980kPa，如车辆在爬陡坡、超载或发动机运转时用千斤顶顶起等情况下，试图进行车辆高度控制，则车辆高度控制功能可能会暂时失效，并可能输出51故障码（这并非不正常）。但是，在这种情况下，将点火开关接通约70min后，车辆高度控制功能即可恢复。
*4：如拆卸车轮或用千斤顶顶起车辆时，进行车辆高度控制，则有可能输出52故障码。这并非不正常。当有52故障码输出时，表明未执行车辆高度控制功能。在这种情况下，只要将点火开关先断开然后再接通，或停止拆卸车轮或放下车辆，高度控制功能即可恢复。
*6：对于1992年8月以后的UCFl0和UCF20车型，发动机未运转时，输出73故障码。
储存在悬架ECU中的故障代码，即使在关闭点火开关后也能保留下来。故障代码的消除方法随车型年份的不同而有所不同。
清除故障代码的方法也有下述两种：
1）关闭点火开关，将位于空气悬架电控单元的保险丝拔出来30S以上
2）接通点火开关，连接TDCL或检查连接器上的TC和E1端子，然后在8s内开、关车门3次（如下图）。
图 清除故障代码故障诊断及维修分析
一、故障诊断分析程序
1、诊断程序（图7-1）
空气悬架控制系统故障诊断见下图。
2、故障代码电路检测一览表（表7-1）
按照上述诊断程序，在“再检查故障代码”步骤中，如显示故障代码，则按表7-1，对该故障代码所代表的电路和元件进行检查。
表7-1 故障代码检测电路一览表
故障代码 | 检测电路 |
11、12、13、14 | 高度传感器电路 |
15、16、17 | 加速度传感器电路 |
21、22、23、24 | 悬架控制执行器电路 |
31、32、33、34、35 | 高度控制电磁阀及排气电磁阀电路 |
41 | 空气悬架继电器电路 |
42 | 压缩机电机电路 |
51 | 造成电流连续输至空气悬架继电器的故障 |
52 | 造成电流连续输至排气电磁阀的故障 |
73 | 发电机IC调节器电路 |
74 | 电源电路 |
75 | 高度传感器电路 |
3、输入信号故障代码检测电路一览表
按照上述诊断程序，在“输入信号检查”步骤中，如显示故障代码，则按表7-3，对该故障代码所代表的电路和元件进行检查。
表7-3 输入信号故障代码检测电路一览表
故障码 | 检测电路 | 故障码 | 检测电路 |
81 | 转向传感器电路 | 86 | 高度控制开关电路 |
82 | 停车灯开关电路 | 91 | 右前加速度传感器电路 |
83 | 门控灯开关电路 | 92 | 左前加速度传感器电路 |
84 | 节气门位置传感器电路 | 93 | 后加速度传感器电路 |
85 | 车速传感器电路 |
4、故障现象表
按照诊断程序检查故障代码时，若代码正常而故障仍然存在，，对每一个故障现象进行故障排除分析，并检查其相应的电路。
操作方法
▶ 在学习使用本发动机实训台时（或者对学员进行电路控制系统故障考核时），需要配备专用的汽车检测工具：例如：蜂鸣式数字万用表、专用汽车解码器、专用蓄电池充电机。否侧会损坏设备上的原件。
▶ 在确保台架固定，台架外观、常规电路、常规保养、外界环境等均符合安全操作时，便可以对发动机台架进行模拟工况演示。具体检查步骤参照《汽车使用手册》进行。
▶ 把实训台移至到平整且空旷的场地（或者有尾气抽排系统的实训场地），场地要求有：220/380V电源，消防灭火装置。请按照规范操作，保证使用者人身财产安全。
▶ 将实训台，四个危险固定支撑向下旋动，牢牢固定台架在场地内，防止实训台工作时的抖动，产生台架的移动。
▶ 固定好实训台架后，检查台架外观护栏，钣金焊接、台架外观固定等是否牢固，不牢固处安照正规操作，将其恢复。（例如：图面板框与实训台架连接锁紧手把）。
日 常 维 护
→ 不得用含有腐蚀性溶剂的物品清洁设备。
→ 爱护机器，定期清洁设备尘土。
→ 设备应该放在放在无阳光直射且通风良好的室内，防止锈蚀。
→ 定期检查，发现零部件松动及时处理。
